1. Aye so ayeke na yâ ti structure ni .
Mingi ni, a-armoire ti komande ayeke mû mbeni lege so a leke ni nzoni, na ye so asara si a yeke pendere nga a yeke ninga. A leke yâ ti ala nzoni- na a sara si a yeke ngangu pëpe ti bata a-appareil nga ti sara si a ga nzoni. Na ndo ni, kota ti a-armoire ti komande nga na forme ni ayeke nde nde alingbi na aye so a hunda ti sara kua na ni nga na aye so a hunda.
2. Aye so ayeke sara kua .
A-armoire ti komande ayeke na ngangu ti sara kua na asango, so amû lege ti bâ ndo na ndo ti a-appareil nga na a-système nde nde na ngoi ni so. Ala yeke mû nga gbâ ti a-interface nga na akode ti tokuango asango, so ayeke mû maboko ti tene a leke yâ ti aye nzoni nga ti kangbi asango na ambeni ye nde. Na ndo ni, ambeni ga-armoire ti komande ayeke na a-appareil ti gingo nda ti ye so ayeke na ndara ti hinga na lege ti automatique afaute nga ti leke akpale.
3. Akota kusala nde nde .
A yeke sala kusala mingi na a-armoire ti komande na yâ ti akusala nde nde, so na popo ni a yeke wara kusala ti lekengo courant, ti yongo aye nga na ti lekengo abongo. Na tapande, a yeke sala kusala na a-armoire ti komande na yâ ti ada ti kangbingo ye nga na akete station so ayeke na yâ ti a-appareil ti mungo ngangu ti tene a sala kusala nzoni. A-armoire ti komande ayeke sala nga kota kusala na yâ ti ada so ayeke na ndara nga na yâ a-automatique ti akota ndokua.